Historie
Den samfundsmedicinske lægelige indsats har eksisteret længe før specialet officielt blev etableret. I Danmark har embedslæger eksempelvis siden 1700-tallet haft ansvar for bekæmpelse og overvågning af smitsomme sygdomme. Samtidig har læger med socialmedicinske opgaver arbejdet med de sociale følger af sygdom og sundhedsproblemer hos forskellige patientgrupper.
Arbejdsmedicin og samfundsmedicin har gennem tiden været tæt forbundet og har i perioder haft både fælles arbejdsområder og samarbejde. I en længere periode var de to nuværende specialer samlet under ét speciale med forskellige undergrene. Den danske speciallægeuddannelse i samfundsmedicin blev oprettet i 1982 og omfattede dengang retningerne administrativ medicin og arbejdsmedicin. I 1987 blev socialmedicin tilføjet som en tredje retning.
I 1994 blev det daværende samfundsmedicinske speciale opdelt i to selvstændige specialer: Arbejds- og miljømedicin samt samfundsmedicin.
Siden da har begge specialer udviklet sig yderligere, men der findes fortsat visse fælles berøringsflader. Det ses blandt andet ved, at læger under uddannelse i de to specialer i nogen grad fortsat deltager i de samme kurser.